msgid "Remote control a slave robot without using an <a object|exchange>information exchange post</a>. The robot should pass over the 6 blue crosses. You must use a <a cbot|string>string</a> to pass the orders to the slave bot. This string contains the order the slave shoud execute, for exemple <code>\"move(20)\"</code>. You can see that this is the same syntax as used in the CBOT language but we could have chosen any other syntax for exemple something like <code>\"advance=20\"</code>. The string will be a <code><a cbot|static>static</a></code> class member that will be used to communicate from the master to the slave."
msgstr "Télécommandez un robot, sans utiliser une <a object|exchange>borne d'information</a>, pour qu'il passe par les 6 croix bleues. Il faudra utiliser une seule <a cbot|string>chaîne de caractère</a> pour communiquer. Cette chaîne contiendra l'ordre à effectuer, par exemple <code>\"move(20)\"</code>. On utilise donc la même syntaxe que le langage CBOT, mais on aurait tout aussi bien pu changer complètement et utiliser <code>\"advance=20\"</code> par exemple. La chaîne de caractère sera <code><a cbot|static>static</a></code> pour communiquer directement d'un programme à un autre."
msgid "The <a object|botgr>wheeled grabber</a> without an energy pack and therefore immobile. This is the master you should program so it will transmit orders to the slave."
msgstr "Un <a object|botgr>robot déménageur</a> sans pile, donc immobile. C'est lui l'émetteur que vous devez programmer."
msgid "First of all we must understand how the program of the slave works. The <a cbot|class>class</a> <code>exchange</code> contains the mechanism for exchaning the orders. We declare a <code><a cbot|static>static</a></code> class member <code>m_order</code> which will contain the order to be executed. The word <code>static</code> insures that the member <code>m_order</code> is shared between all instances of the <a cbot|class>class</a> exchange."
"Pour commencer, il faut comprendre le programme du robot d'entraînement qui attend les ordres.\n"
"Une <a cbot|class>classe</a> <code>exchange</code> contient le mécanisme d'échange et de mémorisation des ordres. Il faut d'abord déclarer une variable <code><a cbot|static>static</a></code> appelée ici <code>global_order</code>. Cette variable contient l'ordre à effectuer. L'instruction <code>static</code> permet à tous les robots d'accéder à la même variable unique."
msgid "<n/>The <code>put</code> method will be used by the master robot for transmitting an order. As long as the string <code>m_order</code> is not empty, the slave has not finished the order and the <code>put</code> method will return <code>false</code> and will do nothing."
msgstr "Une première méthode <code>put</code> sera utilisée par le robot émetteur pour donner un ordre. Si la chaîne n'est pas vide, cela signifie que le robot récepteur n'a pas terminé l'exécution d'un ordre. Dans ce cas, la méthode <code>get</code> ne fait rien et retourne <code>false</code>:"
msgid "Another method <code>get</code> will be used by the slave to retrieve the orders. This method returns the string contained in <code>m_order</code> and empties it, so a new order can be accepted:"
msgstr "Une deuxième méthode <code>get</code> sera utilisée par le robot récepteur pour prendre connaissance d'un ordre à effectuer. La chaîne <code>global_order</code> est directement vidée, pour indiquer que la classe <code>exchange</code> est prête à recevoir un nouvel ordre:"
msgid "The main program of the slave contains an instance of the class <code>exchange</code> called <code>list</code>."
msgstr "Le programme principal peut maintenant exister. La variable <code>list</code> est de type <code>exchange</code>, qui est une <a cbot|class>classe</a>. Il faut utiliser l'instruction <code><a cbot|new>new</a></code> pour créer immédiatement une instance."
msgid "The outer <code>while</code> loop lasts for ever. The inner <code>while</code> loop waits for an order by using the <code>get</code> method of the <code>exchange</code> class. As soon as <code>get</code> returns a non empty string, the while loop stops."
msgstr "La première boucle <code>while</code> exécute les ordres à l'infini. La deuxième boucle <code>while</code> attend un ordre en exécutant la méthode <code>get</code> de la classe <code>exchange</code>. Dès qu'un ordre contenant une chaîne non vide est reçu, la boucle est stoppée."
"La boucle <code>while</code> attend qu'un éventuel ordre précédent soit terminé, ce qui arrive lorsque le robot récepteur exécute la méthode <code>get</code>.\n"
