msgstr "Le <a object|botfj>robot shooter volant</a> est au fond d'un trou. Des <a object|ant>fourmis</a> agressives arrivent plus haut, de tous les côtés. Il faudra donc décoller jusqu'au niveau des fourmis, puis tirer tout en maintenant une altitude constante."
msgid "The program necessary for this task is somewhat similar to the program <code>Spider2</code> that looks for the closest ant, turns towards it and fires:"
msgstr "Pour tuer les fourmis, on les cherche avec le <code><a cbot|radar>radar</a>()</code>, on tourne ensuite dans leur direction puis on tire une seconde. Le tout répété à l'infini avec une boucle <code><a cbot|while>while</a>(true)</code> comme d'habitude:"
msgid "You can copy-paste it to the editor, and adapt it. Replace <c/>radar(AlienSpider);<n/> by <c/>radar(AlienAnt);<n/>, and write before the <code>while</code> loop another loop that activates the jet beneath the <a object|botfj>winged shooter</a> until the bot reaches an altitude of 20 meters."
msgid "The instruction <code><a cbot|jet>jet</a>()</code> controls the jet beneath winged bots. The number in brackets must range between <code>-1</code> and <code>1</code>.<c/> jet(1);<n/> moves the bot upward with maximum speed.<c/> jet(-1);<n/> moves the bot downward with maximum speed, and <c/>jet(0);<n/> stabilizes the altitude. As the bot must reach a precise altitude, move it upward slowly with <c/>jet(0.2);<n/>, wait until it has reached the desired height, then stabilize the altitude with <c/>jet(0);<n/>."
msgstr "La commande <code><a cbot|jet>jet</a>()</code> active le réacteur qui se trouve sous les robots volants. La valeur qu'on donne entre parenthèses doit être comprise entre <code>-1</code> et <code>1</code>.<c/> jet(1);<n/> fait monter le robot le plus vite possible.<c/> jet(-1);<n/> le fait descendre à la vitesse maximale, et <c/>jet(0);<n/> lui fait garder son altitude. Comme le robot doit atteindre une altitude précise, on le fait monter doucement avec <c/>jet(0.2);<n/>, on attend jusqu'à ce qu'il ait atteint l'altitude voulue, puis on le stabilise avec <c/>jet(0);<n/>."
msgid "In order to \"wait until it has reached the desired height\", we need a conditional loop: the instructions inside the loop will be repeated only as long as a certain condition is true. The altitude of the bot is given by <code>position.z</code>. We already saw that <code>position</code> gives the position of the bot. And a position is given by the three coordinates x, y and z: the x-axis is the axis west-east, the y-axis is the axis south-north, and the z-axis is the vertical axis. Therefore we must wait while <code>position.z</code> is smaller than 20:"
msgstr "Pour \"attendre que le robot ait atteint l'altitude voulue\", il faut faire une boucle conditionnelle: ce qui se trouve à l'intérieur de la boucle se répète tant qu'une certaine condition est remplie. L'altitude du robot est donné par <code>position.z</code>. Nous avons vu que <code>position</code> donne la position du robot. Or une position est donnée par les trois coordonnées x, y et z de l'espace cartésien: l'axe des x est l'axe est-ouest, l'axe des y est l'axe nord-sud, et l'axe des z est l'axe vertical. Il suffit donc d'attendre tant que <code>position.z</code> est plus petit que 20 mètres, ce qui s'écrit:"
msgid "After waiting 0.2 seconds, the program will check if the altitude is still below 20 meters. If this is the case, it will wait a little more, if not, the program continues after the loop, i.e. after the closing brace <code>}</code>. Do not forget after the loop to stabilize the altitude with <c/>jet(0);<n/>."
msgstr "Toutes les 0.2 secondes, il va voir si l'altitude est encore inférieure à 20 mètres. Si oui, on attend encore. Si non, on continue. N'oubliez pas après cette boucle de stabiliser l'altitude avec <c/>jet(0);<n/>."
