From 1ca8e611af9edbbcf5fcd2b84ec92b3dc1d32b88 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: immibis Date: Mon, 17 Feb 2025 17:03:14 +0100 Subject: [PATCH] initial commit from fbtest coded on the train home from FOSDEM, drawing a fixed picture instead of a black screen, and with an unused animation timer --- Makefile | 35 + basement.raw.h | 220365 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ basement.xcf | Bin 0 -> 82969 bytes pinetab2_framework.cpp | 215 + 4 files changed, 220615 insertions(+) create mode 100644 Makefile create mode 100644 basement.raw.h create mode 100644 basement.xcf create mode 100644 pinetab2_framework.cpp diff --git a/Makefile b/Makefile new file mode 100644 index 0000000..2ecbbb8 --- /dev/null +++ b/Makefile @@ -0,0 +1,35 @@ +PROJECT_ROOT = $(dir $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))) + +OBJS = pinetab2_framework.o + +ifeq ($(BUILD_MODE),debug) + CFLAGS += -g +else ifeq ($(BUILD_MODE),run) + CFLAGS += -O2 +else ifeq ($(BUILD_MODE),linuxtools) + CFLAGS += -g -pg -fprofile-arcs 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+#define MAX_MT_SLOTS 16 +static struct mtslot { + int x, y, touch; + int lastx, lasty; +} mtslots[MAX_MT_SLOTS] = {0}; +static struct mtslot *curslot = &mtslots[0]; // TODO: query the current value of ABS_MT_SLOT + +static void poll_touchscreen() { + struct input_event buf[64]; + int nread; +retry_read: + nread = read(touchscreen_fd, buf, sizeof buf); + if(nread < 0) { + if(errno == EINTR) + goto retry_read; + if(errno == EAGAIN) + return; + error(1, errno, "read touchscreen"); + } + + if(nread % sizeof(struct input_event)) + error(1, 0, "odd size read from touchscreen"); + + for(int i = 0; i < nread; i += sizeof(struct input_event)) { + struct input_event *evt = (struct input_event*)((char*)buf + i); + //printf("type=%d code=%d value=%d\n", evt->type, evt->code, evt->value); + if(evt->type == EV_SYN && evt->code == SYN_DROPPED) error(0, 0, "got SYN_DROPPED"); // TODO: resynchronize + if(evt->type == EV_SYN && evt->code == SYN_REPORT) { + for(int j = 0; j < MAX_MT_SLOTS; j++) { + struct mtslot *s = &mtslots[j]; + if(s->touch) { + //printf("slot %d x=%d y=%d\n", j, s->x, s->y); + uint32_t col; + switch(j & 3) { + case 0: col = 0xFFFFFFFF; break; + case 1: col = 0xFF0000FF; break; + case 2: col = 0x00FF00FF; break; + case 3: col = 0x0080FFFF; break; + } + + int segs = s->lastx<0 ? 1 : (int)(0.9 + 2*sqrt((s->lastx-s->x)*(s->lastx-s->x) + (s->lasty-s->y)*(s->lasty-s->y))); + if(segs<1) segs=1; + for(int f = 0; f <= segs; f++) { + int _x, _y; + if(s->lastx != -1) { + _x = (s->lastx + (s->x-s->lastx)*f/segs); + _y = (s->lasty + (s->y-s->lasty)*f/segs); + } else { + _x = s->x; + _y = s->y; + } + for(int dy = -5; dy <= 5; dy++) { + for(int dx = -5; dx <= 5; dx++) { + if(dx*dx + dy*dy <= 5*5) { + int x = dx+_x, y = dy+_y; + if(x >= 0 && y >= 0 && x < 800 && y < 1280) { + *(uint32_t*)(fb + (y*800 + x)) = col; + } + } + } + } + } + s->lastx = s->x; + s->lasty = s->y; + } + } + } + if(evt->type == EV_ABS && evt->code == ABS_MT_SLOT) { + if(evt->value >= 0 && evt->value < MAX_MT_SLOTS) curslot = &mtslots[evt->value]; + else curslot = NULL; + } + if(evt->type == EV_ABS && evt->code == ABS_MT_POSITION_X) { + if(curslot) curslot->x = evt->value; + } + if(evt->type == EV_ABS && evt->code == ABS_MT_POSITION_Y) { + if(curslot) curslot->y = evt->value; + } + if(evt->type == EV_ABS && evt->code == ABS_MT_TRACKING_ID) { + if(curslot) { + if(!curslot->touch) { + curslot->lastx = curslot->lasty = -1; + } + curslot->touch = evt->value != -1; + } + } + } +} + + + + +int main(int argc, char **argv) { + + if(getuid() != 0) { + execlp("sudo", "sudo", argv[0], NULL); + error(1, errno, "execlp"); + return 1; + } + + int fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR); + if(fd < 0) error(1, errno, "open display"); + touchscreen_fd = open("/dev/input/event1", O_RDONLY | O_NONBLOCK); + if(touchscreen_fd < 0) error(1, errno, "open touchscreen"); + printf("opened\n"); + + if(ioctl(fd, DRM_IOCTL_SET_MASTER, NULL) < 0) error(1, errno, "set master"); + + // attach CRTC 51, connector 56, to a new framebuffer with a new dumbbuffer + + struct drm_mode_create_dumb createdumb = { + .height = 1280, + .width = 800, + .bpp = 32, + .flags = 0, + }; + if(ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &createdumb) < 0) error(1, errno, "create dumb buffer"); + + struct drm_mode_fb_cmd2 addfb = { + .width = 800, + .height = 1280, + .pixel_format = DRM_FORMAT_XRGB8888, + .flags = 0, + .handles = {createdumb.handle, 0, 0, 0}, + .pitches = {createdumb.pitch, 0, 0, 0}, + .offsets = {0, 0, 0, 0}, + }; + if(ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_ADDFB2, &addfb) < 0) error(1, errno, "add framebuffer"); + + struct drm_mode_map_dumb mapdumb = { + .handle = createdumb.handle + }; + if(ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &mapdumb) < 0) error(1, errno, "map dumb buffer"); + + fb = (uint32_t*)mmap(NULL, createdumb.size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mapdumb.offset); + if(!fb) error(1, errno, "mmap dumb buffer"); + + //getrandom(fb, createdumb.size, 0); + memset(fb, 0, createdumb.size); + + memcpy(fb, basement.pixel_data, createdumb.size); + + uint32_t connectors[1] = {56}; + struct drm_mode_crtc crtc = {.crtc_id = 51}; + if(ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCRTC, &crtc) < 0) error(1, errno, "get crtc"); + //struct drm_mode_crtc oldcrtc = crtc; + crtc.set_connectors_ptr = (uint64_t)connectors; + crtc.count_connectors=1; + crtc.fb_id = addfb.fb_id; + if(ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_SETCRTC, &crtc) < 0) error(1, errno, "set crtc"); + + int timerfd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_NONBLOCK | TFD_CLOEXEC); + if(timerfd < 0) error(1, errno, "timerfd_create"); + { + struct itimerspec tspec = {.it_interval = {.tv_nsec = 250000000}, .it_value = {.tv_nsec=250000000}}; + if(timerfd_settime(timerfd, 0, &tspec, NULL) < 0) error(1, errno, "timerfd_settime"); + } + + printf("ready\n"); + + for(;;) { + struct pollfd polls[] = { + {.fd = touchscreen_fd, .events = POLLIN}, + {.fd = timerfd, .events = POLLIN}, + }; + int npoll = poll(polls, sizeof(polls)/sizeof(polls[0]), 0); + if(npoll < 0) error(1, errno, "poll"); + + // POLLERR, POLLHUP, POLLNVAL can always be returned + if((polls[0].revents | polls[1].revents) & POLLNVAL) error(1, 0, "poll: got POLLNVAL"); + + if(polls[0].revents & POLLERR) error(1, 0, "got POLLERR on touchscreen"); + if(polls[0].revents & POLLHUP) error(1, 0, "got POLLHUP on touchscreen"); + if(polls[1].revents & POLLERR) error(1, 0, "got POLLERR on animation timer"); + if(polls[1].revents & POLLHUP) error(1, 0, "got POLLHUP on animation timer"); + + if(polls[0].revents & POLLIN) { + poll_touchscreen(); + } + if(polls[1].revents & POLLIN) { + uint64_t dummy; // don't care about expiration count + if(read(timerfd, &dummy, sizeof dummy) < 0) error(1, errno, "read (timerfd)"); + printf("animation frame\n"); + } + } + + //if(ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_SETCRTC, &oldcrtc) < 0) error(1, errno, "restore crtc"); // doesn't work: EINVAL (maybe because framebuffer id is local to our connection) +}