extern void object::Activity( )
{
errmode(0); // ne stoppe pas si erreur
while ( true )
motor(-0.2, 0.2);
wait(1);
motor(0.2, -0.2);
motor(0, 0);
wait(4);
motor(0.4, -0.4);
wait(2);
motor(-0.4, 0.4);
}