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extern void object::Attack( )
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{
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int list[], i; // liste des objets cherchés
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object target; // info sur la cible
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object queen; // info sur la reine
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point center; // coordonnées du centre de la zone
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float distCent; // rayon de la zone
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float r; // valeur aléatoire
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int ifTarget; // si on a trouvé une cible et quel genre
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errmode(0); // ne stoppe pas si erreur
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while ( ismovie() != 0 ) wait(1);
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i = 0;
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list[i++] = WingedGrabber;
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list[i++] = TrackedGrabber;
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list[i++] = WheeledGrabber;
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list[i++] = LeggedGrabber;
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list[i++] = WingedShooter;
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list[i++] = TrackedShooter;
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list[i++] = WheeledShooter;
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list[i++] = LeggedShooter;
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list[i++] = WingedOrgaShooter;
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list[i++] = TrackedOrgaShooter;
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list[i++] = WheeledOrgaShooter;
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list[i++] = LeggedOrgaShooter;
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list[i++] = WingedSniffer;
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list[i++] = TrackedSniffer;
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list[i++] = WheeledSniffer;
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list[i++] = LeggedSniffer;
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list[i++] = Thumper;
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list[i++] = PhazerShooter;
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list[i++] = Recycler;
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list[i++] = Shielder;
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list[i++] = Subber;
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list[i++] = Me;
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center.x = -65; // prend les coordonnée
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center.y = 255; // du centre de la zone
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center.z = 0; // à patrouiller
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distCent = 140; // rayon de la zone
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motor(1,1); // en avant toute
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ifTarget = 0; // pas de cible précise
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while ( true ) // répète à l'infini
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{
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queen = radar(AlienQueen);
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if (rand() < 0.2 and queen != null) ifTarget = 2;//on retourne vers la reine
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if (queen == null and ifTarget == 2) ifTarget = 0;
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target = radar(list, 0, 360, 0, 40);
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if (target != null)
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{
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shoot(target.position);
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}
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else
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{
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if (ifTarget == 2)
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{
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if(distance2d(position, queen.position)>8) head(queen.position);
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else ifTarget = 0;
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}
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else Random(center, distCent);
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}
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}
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}
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void object::head(point tarPos)
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{
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float mp;// puissance du moteur
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mp = direction(tarPos)/180;
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//if (mp>1) mp = 1;
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//if (mp<-1) mp = -1;
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if (mp>0)
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{
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motor(1-mp,1);
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}
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else
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{
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motor(1,1+mp);
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}
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|
wait(1);
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}
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void object::Random(point center, float distCent)
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{
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if (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<2)
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{
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HorsZone(center, distCent);
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}
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else
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{
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DansZone();
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}
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}
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void object::HorsZone(point center, float distCent)
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{ // si la fourmi est en dehors de la zone
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motor(0, 0); //s'arrête
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wait(0.5); //marque un arrêt
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motor (-0.5, -0.5);//recule lentement
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wait (1.5); //attend qu'ait reculé
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turn(direction(center));
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motor (1, 1); //puis en avant toute
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do
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{
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wait(1); //tant que pas dans la zone
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}
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while (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<2);
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}
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void object::DansZone()
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{ //si elle est bien dans la zone
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float r = rand();
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if (r > 0.6)
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{ //dans un cas sur dix
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motor (1, 0.7); // tourne à droite
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wait(rand()*3); // pendant un moment
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motor (1, 1); // puis tout droit
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}
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if (r < 0.4)
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{ //dans un cas sur dix
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motor (0.7, 1); // tourne à gauche
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wait(rand()*3); // pendant un moment
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|
motor (1, 1); // puis tout droit
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}
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motor(1,1);
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wait(1); // attend un moment
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}
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void object::shoot(point tarPos)
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{ // si cible à proximité
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turn(direction(tarPos));
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fire(tarPos); // tourne vers la cible
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fire(tarPos); // et tire deux fois
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motor(1,1); // avance
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wait(1.5); // pendant 1.5 s
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}
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