30 lines
1.5 KiB
Plaintext
30 lines
1.5 KiB
Plaintext
\b;Instrukcja \c;grab\n;
|
|
Instrukcja \c;grab();\n; rozkazuje robotowi podnieść za pomocą ramienia chwytającego przedmiot znajdujący się na ziemi, platformie budynku lub miejscu na ogniwo robota.
|
|
|
|
\b;Podstawowe użycie
|
|
Instrukcja \c;grab();\n; napisana w ten sposób, podniesie przedmiot znajdujący się przed robotem. Oto krótki program podnoszący przedmiot przed robotem i upuszczający go 5 metrów dalej:
|
|
\c;
|
|
\s; grab();
|
|
\s; \l;move\u cbot\move;(5);
|
|
\s; \l;drop\u cbot\drop;();
|
|
\n;
|
|
\b;Dla specjalistów
|
|
Składnia:
|
|
\s;\c;grab ( oper );\n;
|
|
|
|
Instrukcja ta odwołuje się do ramienia \l;robota transportera\u object\botgr;, powodując chwycenie najbliższego obiektu.
|
|
|
|
\t;oper: \c;\l;int\u cbot\int;\n; (domyślna wartość \c;InFront\n;)
|
|
Parametr oper określa gdzie robot powinien szukać przedmiotu do podniesienia. Jeśli nie jest to określone, podnoszony jest obiekt znajdujący się przed robotem:
|
|
\c;InFront \n; przed (domyślnie).
|
|
\c;Behind \n; za.
|
|
\c;EnergyCell\n; wyjmuje własne ogniwo elektryczne.
|
|
|
|
\t;Typ wyniku: \c;\l;int\u cbot\int;\n;
|
|
Zwykle wystąpienie błędu powoduje zatrzymanie programu. Można wyłączyć zatrzymywanie się programu w przypadku wystąpienia błędu, używając instrukcji \c;\l;errmode\u cbot\errmode;(0)\n;. Wtedy w przypadku wystąpienia błędu instrukcja \c;grab();\n; zwraca w wyniku wartość różną od zera.
|
|
\c;== 0 \n;obiekt został chwycony
|
|
\c;!= 0 \n;błąd, obiekt nie został chwycony
|
|
|
|
\t;Zobacz również
|
|
\l;Programowanie\u cbot;, \l;typy\u cbot\type; i \l;kategorie\u cbot\category;.
|