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extern void object::Attack( )
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{
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int list[], i; // liste des objets cherchés
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object target; // info sur la cible
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point center; // coordonnées du centre de la zone
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point lastPos; // dernière position (pr test si bloquée)
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float distCent; // rayon de la zone
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float distLim; // rayon à ne pas dépasser
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float r; // valeur aléatoire
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errmode(0); // ne stoppe pas si erreur
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while ( ismovie() != 0 ) wait(1);
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i = 0;
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list[i++] = WingedGrabber;
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list[i++] = TrackedGrabber;
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list[i++] = WheeledGrabber;
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list[i++] = LeggedGrabber;
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list[i++] = WingedShooter;
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list[i++] = TrackedShooter;
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list[i++] = WheeledShooter;
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list[i++] = LeggedShooter;
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list[i++] = WingedOrgaShooter;
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list[i++] = TrackedOrgaShooter;
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list[i++] = WheeledOrgaShooter;
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list[i++] = LeggedOrgaShooter;
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list[i++] = WingedSniffer;
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list[i++] = TrackedSniffer;
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list[i++] = WheeledSniffer;
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list[i++] = LeggedSniffer;
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list[i++] = Thumper;
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list[i++] = PhazerShooter;
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list[i++] = Recycler;
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list[i++] = Shielder;
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list[i++] = Subber;
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list[i++] = Me;
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center.x = cmdline(0); // prend les coordonnée
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center.y = cmdline(1); // du centre de la zone
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center.z = 0; // à exclure
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distCent = cmdline(2); // rayon de la zone
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distLim = cmdline(3);
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lastPos = position; // initialise
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turn(rand()*360-180);
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motor(1,1); // en avant toute
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while ( true ) // répère à l'infini
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{
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target = radar(list, 0, 360, 0, 40);
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if (target == null or topo(position)<0)// pas de cible à proximité
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{ // ou pieds dans l'eau
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if (distance2d(position, center) < distCent
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or distance2d(position, center) > distLim
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or topo(position)<0)
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{ // si la fourmi est dans la zone interdite
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motor(0, 0); //s'arrête
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wait(0.5); //marque un arrêt
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motor (-0.5, -0.5);//recule lentement
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wait (1.5); //attend qu'ait reculé
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if (distance2d(position, center) < distCent+20)
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{ //si trop proche du centre
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if (direction(center)>0) turn(direction(center)-180); else turn(direction(center)+180);
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motor (1, 1); //puis en avant toute
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do
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{
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wait(1);
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}
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while (distance2d(position, center) < distCent or topo(position)<0);
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}
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else
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{ //si trop loin du centre
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turn(direction(center));
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motor (1, 1); //puis en avant toute
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|
do
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{
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wait(1); //tant que pas dans la zone
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}
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while (distance2d(position, center) > distLim or topo(position)<0);
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}
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}
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else
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{ //si elle est bien dans la zone
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if (distance2d(lastPos, position) < 0.2)
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{ //si elle est bloquée par obstacle
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turn(rand()*360-180);
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motor(1,1);
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wait(1);
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}
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r = rand();
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if (r > 0.7)
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{ //dans un cas sur dix
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motor (1, 0.8);// tourne à droite
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wait(rand()*3);// pendant un moment
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motor (1, 1); // puis tout droit
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}
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if (r < 0.3)
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{ //dans un cas sur dix
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motor (0.8, 1);// tourne à gauche
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wait(rand()*3);// pendant un moment
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motor (1, 1); // puis tout droit
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}
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lastPos = position;
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wait(1); //attend un moment
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}
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}
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else
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{ // si cible à proximité
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turn(direction(target.position));
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fire(target.position); // et tire deux fois
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motor(1,1); // avance
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wait(1.5); // pendant 1.5 s
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}
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}
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}
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