26 lines
566 B
Plaintext
26 lines
566 B
Plaintext
extern void object::Remote( )
|
|
{
|
|
SendToPost(1, 20); // move(20);
|
|
SendToPost(2, 90); // turn(90);
|
|
SendToPost(1, 20); // move(20);
|
|
SendToPost(2, 90); // turn(90);
|
|
SendToPost(1, 10); // move(10);
|
|
SendToPost(2, 90); // turn(90);
|
|
SendToPost(1, 10); // move(10);
|
|
SendToPost(2,-90); // turn(-90);
|
|
SendToPost(1, 10); // move(10);
|
|
}
|
|
|
|
void object::SendToPost(float order, float param)
|
|
{
|
|
// send the order and the parameter
|
|
send("order", order, 100);
|
|
send("param", param, 100);
|
|
|
|
// wait for end of work
|
|
while ( testinfo("order", 100) )
|
|
{
|
|
wait(1);
|
|
}
|
|
}
|