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\b;Objectif
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Programmez un \l;orgaShooter volant\u object\botoj; pour qu'il aille à la rencontre des \l;fourmis\u object\ant;.
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\b;Programme
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Dans ce terrain marécageux, un shooter à roues ou à chenilles est inopérant. En plus, les fourmis se déplacent: on ne peut donc pas se tourner en direction de la fourmi la plus proche, avancer, puis tirer. Le moyen le plus simple consiste à monter à une altitude de 10 mètres, à viser vers le bas avec \c;\l;aim\u cbot\aim;(-20);\n;, puis à s'approcher avec une boucle conditionnelle tant que la distance est supérieure à 20 mètres. Dans cette boucle, il faut chercher la fourmi la plus proche, se tourner vers elle, mettre les moteurs en avant toute avec \c;\l;motor\u cbot\motor;(1,1);\n;, puis attendre un petit moment, par exemple 0.2 secondes. Toutes ces instructions seront donc répétées jusqu'à ce que la fourmi soit à moins de 20 mètres et puisse être atteinte.
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\s;o Abaisser le canon de 20 degrés vers le bas
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\s;o Mettre la puissance du réacteur à 0.2
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\s;o Répéter tant que l'altitude est inférieure à 10 mètres :
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\s; o Attendre 0.2 secondes
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\s;o Mettre la puissance du réacteur à 0
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\s;o Répéter à l'infini :
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\s; o Répéter tant que le radar ne détecte pas de
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\s; fourmi à moins de 20 mètres :
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\s; o Tourner en direction de la fourmi
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\s; o Mettre les moteurs à fond
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\s; o Attendre 0.2 secondes
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\s; o Tirer 1 seconde
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Les instructions suivantes seront nécessaires: \c;\l;aim\u cbot\aim;\n;, \c;\l;jet\u cbot\jet;\n;, \c;\l;while\u cbot\while;\n;, \c;\l;wait\u cbot\wait;\n;, \c;\l;radar\u cbot\radar;\n;, \c;\l;direction\u cbot\direct;\n;, \c;\l;turn\u cbot\turn;\n;, \c;\l;motor\u cbot\motor;\n; et \c;\l;fire\u cbot\fire;\n;.
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\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps!
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\t;Voir aussi
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\l;Exercice précédent\u tant3; et \l;programmation\u cbot;.
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