extern void object::Remote4( )
{
	SendOrder(1, 20);  // move(20);
	SendOrder(2, 90);  // turn(90);
	SendOrder(1, 20);  // move(20);
	SendOrder(2, 90);  // turn(90);
	SendOrder(1, 10);  // move(10);
	SendOrder(2, 90);  // turn(90);
	SendOrder(1, 10);  // move(10);
	SendOrder(2,-90);  // turn(-90);
	SendOrder(1, 10);  // move(10);
}

void object::SendOrder(float order, float param)
{
	exchange list();
	order    todo();

	todo.m_type = order;
	todo.m_param = param;

	while ( list.put(todo) == false )
	{
		wait(1);
	}
}