# SOME DESCRIPTIVE TITLE # Copyright (C) YEAR Free Software Foundation, Inc. # This file is distributed under the same license as the PACKAGE package. # FIRST AUTHOR , YEAR. # #, fuzzy msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n" "POT-Creation-Date: 2014-07-02 12:51+0200\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: FULL NAME \n" "Language-Team: LANGUAGE \n" "Language: \n" "MIME-Version: 1.0\n" "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n" "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n" #. type: One-char language identifier #: train405.languagecode:1 #, no-wrap msgid "E" msgstr "R" #. type: Title-text #: train405/scene.txt:1 #, no-wrap msgid "train405:Shadow" msgstr "train405:Тень" #. type: Resume-text #: train405/scene.txt:2 #, no-wrap msgid "train405:Follow a bot, as if you were its shadow." msgstr "train405:Следуйте за ботом, как будто вы его тень." #. type: ScriptName-text #: train405/scene.txt:3 #, no-wrap msgid "train405:Follow" msgstr "train405:Follow" #. type: \b; header #: train405-help/tfollow1.txt:1 #, fuzzy, no-wrap msgid "Exercise" msgstr "Упражнение" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:3 #, fuzzy, no-wrap msgid "You must follow the target bot with the explosive device, but without touching it, otherwise it will blow up. Every time the target bot stops, you must be close to it (less than 10m). After you managed to stay close to the target bot at 10 successive stops, it will lead you to the finishing pad, and the exercise is over. At every stop, the target bot checks that you are there. If you are not there, you must start over again." msgstr "Вы должны следовать за целевым ботом со взрывным устройством, не прикасаясь к нему, иначе он взорвется. Каждый раз, когда бот останавливается, вы должны находится вблизи от него (менее 10 метров). После того, как вам удастся остановиться неподалеку от бота 10 раз, он отведет вас на финишную площадку, и упражнение будет выполнено. При каждой остановке целевой бот проверяет ваше присутствие за спиной. Если вас там, вы должны будете начать все с самого начала." #. type: \b; header #: train405-help/tfollow1.txt:4 #, fuzzy, no-wrap msgid "General principle" msgstr "Общий принцип" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:6 #, fuzzy, no-wrap msgid "Repeat forever :\n" msgstr "Повторять всегда :\n" #. type: Bullet: 'o' #: train405-help/tfollow1.txt:6 #, fuzzy, no-wrap msgid "Look for the target bot." msgstr "Искать целевого бота." #. type: Bullet: 'o' #: train405-help/tfollow1.txt:7 #, fuzzy, no-wrap msgid "Calculate the distance to the bot." msgstr "Рассчитать расстояние до бота." #. type: Bullet: 'o' #: train405-help/tfollow1.txt:8 #, fuzzy, no-wrap msgid "if the distance to the target bot is less than 5m, move backward." msgstr "если расстояние до целевого бота меньше 5 метров, отойти назад." #. type: Bullet: 'o' #: train405-help/tfollow1.txt:9 #, fuzzy, no-wrap msgid "Otherwise, calculate the direction of the target bot, and move towards it." msgstr "Иначе рассчитать направление до целевого бота и двигаться к нему." #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:12 #, fuzzy, no-wrap msgid "As many times before, use while (true) in order to perform the infinite loop:" msgstr "Как и много раз до этого, используйте while (true), чтобы создать бесконечный цикл:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train405-help/tfollow1.txt:16 #, fuzzy, no-wrap msgid "" "while (true)\n" "{\n" "\tinstructions to be repeated ...\n" "}" msgstr "" "while (true)\n" "{\n" "\tинструкции, которые следует повторять ...\n" "}" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:18 #, fuzzy, no-wrap msgid "Look for the target bot with the instruction radar:" msgstr "Ищите целевого бота с помощью инструкции radar:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train405-help/tfollow1.txt:19 #, fuzzy, no-wrap msgid "\ttarget = radar(TargetBot);" msgstr "\ttarget = radar(TargetBot);" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:21 #, fuzzy, no-wrap msgid "You do not have to test if the radar found a target bot: there must be one." msgstr "Вы не должны проверять то, нашел ли радар целевого бота: он там всего один." #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:23 #, fuzzy, no-wrap msgid "Use the instruction distance( , ) to calculate the distance between two points. The first point will be the position of your own bot, given by position. The second point is the position of the target bot, given by target.position." msgstr "Используйте инструкцию distance( , ) чтобы рассчитать расстояние между двумя точками. Первая точка будет позицией вашего собственного бота, заданная position. Вторая точка будет позицией целевого бота, заданная target.position." #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train405-help/tfollow1.txt:24 #, fuzzy, no-wrap msgid "len = distance(position, target.position);" msgstr "len = distance(position, target.position);" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:30 #, fuzzy, no-wrap msgid "" "If the distance to the target bot is smaller than 5m, move backward with a speed inversely proportional to the distance: the closer you are to the bot, the faster you must move backward.\n" "\tDistance = 5.0 meters -> speed = 0.0\n" "\tDistance = 2.5 meters -> speed = -0.5\n" "\tDistance = 0.0 meters -> speed = -1.0\n" "You can use the expression distance/5-1 in order to achieve this, together with the if to test if the target is closer than 5m:" msgstr "" "Если расстояние до целевого бота меньше 5 метров, отойдите назад со скоростью, обратно пропорциональной расстоянию: чем ближе вы к боту, тем быстрее вы должны отойти назад.\n" "\tРасстояние = 5.0 метров -> скорость = 0.0\n" "\tРасстояние = 2.5 метров -> скорость = -0.5\n" "\tРасстояние = 0.0 метров -> скорость = -1.0\n" "Теперь вы можете использовать выражение distance/5-1 чтобы выполнить это, вместе с if , чтобы проверить, не находится ли цель ближе 5 метров:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train405-help/tfollow1.txt:34 #, fuzzy, no-wrap msgid "" "if ( len < 5 ) // too close ?\n" "{\n" "\tmotor(len/5-1, len/5-1); // moves backward\n" "}" msgstr "" "if ( len < 5 ) // слишком близко ?\n" "{\n" "\tmotor(len/5-1, len/5-1); // отходит назад\n" "}" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:36 #, fuzzy, no-wrap msgid "If the distance to the target is greater than 5m, move towards the target. First calculate the angle necessary to face the target with the instruction direction. You can then adjust the speed of the right-hand and left-hand motor in order to follow the target:" msgstr "Если расстояние до цели больше 5 метров, двигайтесь по направлению к цели. Сначала определите угол поворота, на который следует развернуться, чтобы двигаться с помощью инструкции direction. После этого вы можете настроить скорость правостороннего и левостороннего двигателей, чтобы следовать за целью:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train405-help/tfollow1.txt:48 #, fuzzy, no-wrap msgid "" "else\n" "{\n" "\tdir = direction(target.position);\n" "\tif ( dir >= 0 ) // target on the left side?\n" "\t{\n" "\t\tmotor(1-dir/90, 1);\n" "\t}\n" "\telse // target on the right side?\n" "\t{\n" "\t\tit is up to you to fill in\n" "\t}\n" "}" msgstr "" "else\n" "{\n" "\tdir = direction(target.position);\n" "\tif ( dir >= 0 ) // цель слева ?\n" "\t{\n" "\t\tmotor(1-dir/90, 1);\n" "\t}\n" "\telse // цель справа?\n" "\t{\n" "\t\tздесь пишите вы\n" "\t}\n" "}" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:55 #, fuzzy, no-wrap msgid "" "When the target is on your left, dir takes a positive value, ranging between 0 and 180. The expression 1-dir/90 returns a speed ranging between 1 and -1, according to the direction:\n" "\tdirection = 0 -> speed = 1.0\n" "\tdirection = 45 -> speed = 0.5\n" "\tdirection = 90 -> speed = 0.0\n" "\tdirection = 135 -> speed = -0.5\n" "\tdirection = 180 -> speed = -1.0" msgstr "" "Когда цель расположена слева от вас, dir принимает положительное значение, колебаясь от 0 до 180. Выражение 1-dir/90 возвращает скорость, которая изменяется от 1 до -1, в соответствии с направлением:\n" "\tнаправление = 0 -> скорость = 1.0\n" "\tнаправление = 45 -> скорость = 0.5\n" "\tнаправление = 90 -> скорость = 0.0\n" "\tнаправление = 135 -> скорость = -0.5\n" "\tнаправление = 180 -> скорость = -1.0" #. type: Image filename #: train405-help/tfollow1.txt:56 #, fuzzy, no-wrap msgid "radar2" msgstr "radar2" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:58 #, fuzzy, no-wrap msgid "When the target is on the right side, dir is negative, ranging between 0 and -180." msgstr "Когда цель расположена справа, dir отрицательное, колебаясь между 0 и -180." #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:60 #, fuzzy, no-wrap msgid "The only task left for you now is to declare the variables that you use in the program. target is of type object, whereas dir and len are of type float." msgstr "Теперь вы должны выполнить только одно - задать переменные, которые использует программа. target относится к типу object, поскольку dir и len относятся к типу float." #. type: \t; header #: train405-help/tfollow1.txt:61 #, fuzzy, no-wrap msgid "See also" msgstr "См. также" #. type: Plain text #: train405-help/tfollow1.txt:62 #, fuzzy, no-wrap msgid "Programming, types and categories." msgstr "Программирование, типы и категории."