\b;Упражнение Заставьте бота отыскать на земле все \l;синие кресты\u object\waypoint;, но не подходите слишком близко к \l;минам\u object\mine;. Когда бот проходит над крестом, тот исчезает. Ниже приведен общий принцип: Повторять всегда: o Искать мину o Если мина найдена, высчитать противоположное направление o Искать крест o Если ничего не найдено, остановить программу o Высчитать направление к кресту o Высчитать среднее значение двух направлений o Установить скорость движения, чтобы направляться в среднем направлении \b;Инструкция \c;radar\n; Чтобы найти мину с помощью команды \c;\l;radar\u cbot\radar;\n;, мы рекомендуем использовать следующие параметры: \c;\s; radar(Mine, 0, 180, 0, 5);\n; С углом в 180 градусов, мины, расположенные за ботом, обнаружены не будут. Будут также пропущены мины, имеющие размер более 5 метров. Чтобы найти синий крест, просто напишите: \c;\s; radar(WayPoint);\n; Синие кресты будут найдены везде. Чтобы высчитать направление, используйте \c;\l;direction\u cbot\direct;\n;. Чтобы установить скорость движения, используйте команду \c;\l;motor\u cbot\motor;\n;. \t;См. также \l;Программирование\u cbot;, \l;типы\u cbot\type; и \l;категории\u cbot\category;.