# SOME DESCRIPTIVE TITLE # Copyright (C) YEAR Free Software Foundation, Inc. # This file is distributed under the same license as the PACKAGE package. # FIRST AUTHOR , YEAR. # # msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n" "POT-Creation-Date: 2014-07-02 12:51+0200\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: FULL NAME \n" "Language-Team: LANGUAGE \n" "Language: \n" "MIME-Version: 1.0\n" "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n" "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n" #. type: One-char language identifier #: train402.languagecode:1 #, no-wrap msgid "E" msgstr "P" #. type: Title-text #: train402/scene.txt:1 #, no-wrap msgid "train402:Radar" msgstr "train402:Radar" #. type: Resume-text #: train402/scene.txt:2 #, no-wrap msgid "train402:Use the radar to find lots of stupid blue crosses." msgstr "train402:Użyj radaru do znalezienia mnóstwa głupich niebieskich plusów." #. type: ScriptName-text #: train402/scene.txt:3 #, no-wrap msgid "train402:Find" msgstr "train402:Znajdź" #. type: \b; header #: train402-help/tradar1.txt:1 #, no-wrap msgid "Exercise" msgstr "Ćwiczenie" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:3 #, no-wrap msgid "Let the bot find all the blue crosses on the ground. As soon as the bot passed over one of the crosses, it will disappear. Here is the general principle that you will apply:" msgstr "Napisz program umożliwiający robotowi znalezienie wszystkich niebieskich plusów leżących na ziemi. Plusy znikają po przejściu przez nie robota. Oto główna zasada działania programu:" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:5 #, no-wrap msgid "Repeat forever:\n" msgstr "Powtarzaj w nieskończoność:\n" #. type: Bullet: 'o' #: train402-help/tradar1.txt:5 #, no-wrap msgid "Look for a cross" msgstr "Szukaj plusa" #. type: Bullet: 'o' #: train402-help/tradar1.txt:6 #, no-wrap msgid "If there is none, stop the program." msgstr "Jeśli nie ma żadnego, zatrzymaj program." #. type: Bullet: 'o' #: train402-help/tradar1.txt:7 #, no-wrap msgid "Calculate the direction of the cross." msgstr "Oblicz kierunek do plusa." #. type: Bullet: 'o' #: train402-help/tradar1.txt:8 #, no-wrap msgid "Set the speed of the motors in such a way that they will find their way to the cross." msgstr "Ustaw prędkości silników tak, aby robot dotarł do znalezionego plusa." #. type: \b; header #: train402-help/tradar1.txt:10 #, no-wrap msgid "The program" msgstr "Program" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:12 #, no-wrap msgid "Use a while loop in order to repeat several instructions over and over:" msgstr "Użyj pętli while do wielokrotnego powtarzania instrukcji:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train402-help/tradar1.txt:16 #, no-wrap msgid "" "while ( true )\n" "{\n" "\tinstructions...\n" "}" msgstr "" "while ( true )\n" "{\n" "\tinstrukcje...\n" "}" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:18 #, no-wrap msgid "The instruction radar will detect the blue crosses and put their description into a variable, for example spot. In this case, radar() needs only one parameter, i.e. the category of the object that it must look for:" msgstr "Instrukcja radar wykryje niebieskie plusy i umieści ich opis w zmiennej, na przykład spot. W tym przypadku instrukcja radar() potrzebuje tylko jednego parametru, to jest kategorii obiektu, który musi znaleźć:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train402-help/tradar1.txt:19 #, no-wrap msgid "spot = radar(WayPoint);" msgstr "spot = radar(WayPoint);" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:21 #, no-wrap msgid "Once all the crosses have been found, radar will return the value null. You will have to test this case and react accordingly with the instruction if:" msgstr "Po znalezieniu wszystkich plusów, instrukcja radar zwróci wartość null. Konieczne będzie sprawdzanie tego warunku instrukcją if i odpowiednie reagowanie:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train402-help/tradar1.txt:26 #, no-wrap msgid "" "if ( spot == null ) // no more ?\n" "{\n" "\tmotor(0, 0); // stops the motors\n" "\tbreak; // stops the loop\n" "}" msgstr "" "if ( spot == null ) // nie ma więcej?\n" "{\n" "\tmotor(0, 0); // zatrzymaj silniki\n" "\tbreak; // zatrzymaj pętlę\n" "}" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:27 #, no-wrap msgid "The instruction break will stop the infinite loop while (true)." msgstr "Instrukcja break zatrzyma nieskończoną pętlę while (true)." #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:29 #, no-wrap msgid "Use the instruction direction() to calculate the angle of the rotation that the bot must perform in order to turn towards the blue cross. The coordinates of the object are given by spot.position. The following line will put the angle of the necessary rotation into the variable dir:" msgstr "Użyj instrukcji direction() do obliczenia kąta obrotu, jaki musi wykonać robot, aby iść w kierunku niebieskiego plusa. Współrzędne obiektu są podawane przez spot.position. Następujący wiersz umieści kąt niezbędnego obrotu w zmiennej dir:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train402-help/tradar1.txt:30 #, no-wrap msgid "dir = direction(spot.position);" msgstr "dir = direction(spot.position);" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:32 #, no-wrap msgid "The value of the angle is positive if the blue cross is on your left hand, and negative if it is on your right hand. If the cross to be reached is on your left hand, you must set the right-hand motor to full speed, and set the left-hand motor to a lower speed, according to the angle:" msgstr "Wartość kąta jest dodatnia, gdy niebieski plus jest po lewej stronie a ujemna, gdy jest po prawej. Jeśli plus jest po lewej stronie, należy ustawić pełną prędkość prawego silnika i zmniejszyć prędkość lewego silnika w zależności od kąta:" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:38 #, no-wrap msgid "" " direction = 0 -> speed = 1.0\n" " direction = 45 -> speed = 0.5\n" " direction = 90 -> speed = 0.0\n" " direction = 135 -> speed = -0.5\n" " direction = 180 -> speed = -1.0" msgstr "" " kierunek = 0 -> prędkość = 1.0\n" " kierunek = 45 -> prędkość = 0.5\n" " kierunek = 90 -> prędkość = 0.0\n" " kierunek = 135 -> prędkość = -0.5\n" " kierunek = 180 -> prędkość = -1.0" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:40 #, no-wrap msgid "The graphic below shows the speed of the left-hand and right-hand motor as set by the instruction motor, according to the angle:" msgstr "Poniższy schemat pokazuje zależność prędkości lewego i prawego silnika, ustawianego instrukcją motor, od kąta:" #. type: Image filename #: train402-help/tradar1.txt:41 #, no-wrap msgid "radar2" msgstr "radar2" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:43 #, no-wrap msgid "If the cross is straight ahead, the angle is 0 degrees. The motors will get the speeds 1 and 1, which means full speed ahead. If the cross is behind, the right motor will be set to speed -1: it will turn around. You can use the expression 1+dir/90 in order to calculate the necessary speed of the motors:" msgstr "Jeśli plus jest wprost przed robotem, kąt jest równy 0 stopni. Prędkości obu silników zostaną ustawione na 1, czyli pełną prędkość naprzód. Jeśli plus jest za robotem, prędkość prawego silnika zostanie ustawiona na -1, co obróci robota dookoła. Można użyć wyrażenia 1+dir/90 w celu obliczenia niezbędnej prędkości silników:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train402-help/tradar1.txt:47 #, no-wrap msgid "" "if ( dir < 0 ) // on the right side?\n" "{\n" "\tmotor(1, 1+dir/90); // turns more or less\n" "}" msgstr "" "if ( dir < 0 ) // po prawej stronie?\n" "{\n" "\tmotor(1, 1+dir/90); // skręca bardziej lub mniej\n" "}" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:49 #, no-wrap msgid "Use the same principle if the angle has got a positive value, ranging between 0 and 180 degrees. It is up to you to work out the exact instructions to be performed:" msgstr "Użyj tej samej metody w przypadku dodatniej wartości kąta, w przedziale od 0 do 180 stopni. Do Ciebie należy napisanie dokładnych instrukcji do wykonania:" #. type: \s; block (usually verbatim code) #: train402-help/tradar1.txt:53 #, no-wrap msgid "" "else // on the left side?\n" "{\n" "\tup to you to fill in here...\n" "}" msgstr "" "else // po lewej stronie?\n" "{\n" "\tdo Ciebie należy wypełnienie tego...\n" "}" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:55 #, no-wrap msgid "At the beginning of the program, you must still declare all the variables. spot is of type object, whereas dir is of type float." msgstr "Na początku programu musisz zadeklarować wszystkie zmienne. spot jest typu object, podczas gdy dir jest typu float." #. type: \t; header #: train402-help/tradar1.txt:56 #, no-wrap msgid "See also" msgstr "Zobacz również" #. type: Plain text #: train402-help/tradar1.txt:57 #, no-wrap msgid "Programming, types and categories." msgstr "Programowanie, typy i kategorie."