\b;Упражнение Дистанционное управление ботом без использования \l;поста обменом информацией\u object\exchange;. Бот должен проехать по 6 синим отметкам. Вам придется использовать \c;\l;статичные\u cbot\static;\n; переменные для отправки заявок ведомому боту. Что потребуется: 1) \l;Колесный сборщик\u object\botgr; без батареи. Данный бот будет ведущим. 2) Ведомый \l;тренировочный бот\u object\bottr; запрограммированый заранее на ожидание комманд от ведущего бота. \b;Ведомый Прежде всего нужно понять, как программа работает. \l;Класс\u cbot\class; \c;order\n; содержит в себе две части: \c;m_type\n; для заявок на выполнение (движение или поворот) и \c;m_param\n; для дистанции или угла поворота¦: \c;\s;\l;public\u cbot\public; \l;class\u cbot\class; order \s;{ \s; \l;int\u cbot\int; m_type = \l;nan\u cbot\nan;; \s; \l;float\u cbot\float; m_param; \s;} \n; Второй \l;класс\u cbot\class; \c;exchange\n; содержит в себе механизм обмена информацией. Мы заявляем \c;\l;статичную\u cbot\static;\n; часть класса \c;m_order\n;, которая содержит в себе команды для выполнения. Слово \c;статический\n; гарантирует, что \c;m_order\n; будет одинаковым во всех \l;классах\u cbot\class;. \c;\s;\l;public\u cbot\public; \l;class\u cbot\class; exchange \s;{ \s; \l;static\u cbot\static; \l;private\u cbot\private; order m_order = new order; \n; \n; Метод \c;"put"\n; позволит ведущему боту передавать команды. Пока значение переменной \c;m_order\n; отличается от \c;\l;nan\u cbot\nan;\n;, ведомый бот не закончит работу и метод \c;put\n; вернет \c;ложь\n;(т.е. бот ничего не будет делать)¦: \c;\s; \l;synchronized\u cbot\synchro; \l;bool\u cbot\bool; put(order a) \s; { \s; if ( m_order.m_type == nan ) \s; { \s; m_order = a; \s; return true; \s; } \s; else \s; { \s; return false; \s; } \s; } \n; Другой метод \c;get\n; может быть использован ведомым ботом для получения задания. Этот метод возвращает в строку \c;m_order\n; заявку(order) на выполнение работы: \c;\s; \l;synchronized\u cbot\synchro; order get() \s; { \s; return m_order; \s; } \n; Третий метод \c;delete\n; служит ведомому боту для индикации состояния выболнения заявки: \c;\s; \l;synchronized\u cbot\synchro; void delete() \s; { \s; m_order.m_type = nan; \s; } \s;} \n; Основная программа в ведомом боте содержит класс \c;exchange\n; вызываемый через \c;list\n;. \c;\s;\l;extern\u cbot\extern; void object::Slave3( ) \s;{ \s; exchange list(); \s; order todo; \n; Внешний \c;цикл\n; длится вечно. Внутренний \c;цикл\n; ждет заявку с помощью метода \c;get\n; и \c;exchange\n; класса. Как только метод \c;get\n; вернет значение, отличное от \c;nan\n;, цикл остановится. \c;\s; \l;while\u cbot\while; ( true ) \s; { \s; \l;while\u cbot\while; ( true ) \s; { \s; todo = list.get(); \s; if ( todo.m_type != nan ) break; \s; wait(1); \s; } \n; Теперь мы получили заявку в переменную \c;todo\n;. Теперь нам нужно выполнить заказ: \c;\s; if ( todo.m_type == 1 ) \s; { \s; move(todo.m_param); \s; } \s; else if ( todo.m_type == 2 ) \s; { \s; turn(todo.m_param); \s; } \s; else \s; { \s; message("Unknown order"); \s; } \n; Как только поданая заявка выполнена, мы можем использовать метод \c;delete\n;, чтобы ведущий бот знал, что ожидается следущая заявка¦: \c;\s; list.delete(); \s; } \s;} \n; \b;Ведущий В ведущем боте создадим функцию \c;SendOrder\n;, которая будет отправлять заказы к ведомому боту: \c;\s;void object::SendOrder(float order, float param) \s;{ \s; exchange list(); \s; order todo(); \s; \s; todo.m_type = order; \s; todo.m_param = param; \s; \s; while ( list.put(todo) == false ) \s; { \s; wait(1); \s; } \s;} \n; Цикл \c;while\n; будет ждать, пока заявка не будет выполнена и пока ведомый бот не вызовет методы \c;get\n; и \c;delete\n;. Пока программа для ведущего бота довольно проста: \c;\s;extern void object::Remote4( ) \s;{ \s; SendOrder(1, 20); // move(20); \s; SendOrder(2, 90); // turn(90); \s; SendOrder(1, 20); // move(20); \s; SendOrder(2, 90); // turn(90); \s; SendOrder(1, 10); // move(10); \s; SendOrder(2, 90); // turn(90); \s; SendOrder(1, 10); // move(10); \s; SendOrder(2,-90); // turn(-90); \s; SendOrder(1, 10); // move(10); \s;} \n; Клавиша \key;\key help;\norm; показывает эту инструкцию в любое время. \t;Смотри также \l;Язык CBOT\u cbot;, \l;Переменные\u cbot\type; и \l;Категории\u cbot\category;.