\b;Упражнение Дистанционное управление ботом без использования \l;поста обменом информацией\u object\exchange;. Бот должен проехать по 6 синим отметкам. Вам потребуется использовать команду \l;string\u cbot\string; для того, чтобы передавать команды управляемому боту. Эта строка будет содержать порядок выполнения, например \c;"move(20)"\n;. Вы видите, что это тот же синтаксис, используемый в языке CBOT, но мы могли бы выбрать любой другой синтаксис, например что-то вроде \c;"advance=20"\n;. Эта строка имеет \c;\l;статичный\u cbot\static;\n; класс, который будет использован для связи ведущего бота(master, тот, кто управляет) с ведомым ботом(slave, тот, кем управляют). Что потребуется: 1) \l;Колесный сборщик\u object\botgr; без батареи. Данный бот будет ведущим. 2) Ведомый \l;тренировочный бот\u object\bottr; запрограммированый заранее на ожидание комманд от ведущего бота. \b;Ведомый Прежде всего нужно понять, как программа работает. \l;Класс\u cbot\class; \c;exchange\n; содержит в себе механизм обмена данными. Мы заявляем \c;\l;статичный\u cbot\static;\n; номер класса \c;m_order\n; который содержит в себе команды для выполнения. Слово \c;статический\n; гарантирует, что \c;m_order\n; будет одинаковым во всех \l;классах\u cbot\class;. \c;\s;\l;public\u cbot\public; \l;class\u cbot\class; exchange \s;{ \s; \l;static\u cbot\static; \l;private\u cbot\private; \l;string\u cbot\string; m_order = ""; \n;Метод \c;"put"\n; позволит ведущему боту передавать команды. Пока строка \c;m_order\n; не будет очищена, ведомый бот не закончит работу и метод \c;put\n; вернет \c;ложь\n;(т.е. бот ничего не будет делать). \c;\s; \l;synchronized\u cbot\synchro; \l;bool\u cbot\bool; put(string order) \s; { \s; if ( m_order == "" ) \s; { \s; m_order = order; \s; return true; \s; } \s; else \s; { \s; return false; \s; } \s; } \n; Другой метод \c;get\n; может быть использован ведомым ботом для получения задания. Этот метод возвращает в строку \c;m_order\n; заявку(order) на выполнение работы: \c;\s; \l;synchronized\u cbot\synchro; string get() \s; { \s; string ret = m_order; \s; m_order = ""; \s; return ret; \s; } \s;} \n; Основная программа в ведомом боте содержит класс \c;exchange\n; вызываемый через \c;list\n;. \c;\s;\l;extern\u cbot\extern; void object::Slave3( ) \s;{ \s; exchange list(); \s; string todo; \n; Внешний \c;цикл\n; длится вечно. Внутренний \c;цикл\n; ждет заявку с помощью метода \c;get\n; и \c;exchange\n; класса. Как только метод \c;get\n; вернет не пустую строку, цикл остановится. \c;\s; \l;while\u cbot\while; ( true ) \s; { \s; \l;while\u cbot\while; ( true ) \s; { \s; todo = list.get(); \s; if ( todo != "" ) break; \s; wait(1); \s; } \n; Теперь мы получили заявку в переменную \c;todo\n;. Значит нам нужно выполнить заказ: \c;\s; if ( \l;strfind\u cbot\strfind;(todo, "move") == 0 ) \s; { \s; move(\l;strval\u cbot\strval;(\l;strmid\u cbot\strmid;(todo,5))); \s; } \s; if ( strfind(todo, "turn") == 0 ) \s; { \s; turn(strval(strmid(todo,5))); \s; } \s; } \s;} \n; \b;Ведущий В ведущем боте создадим функцию \c;SendOrder\n;, которая будет отправлять заказы к ведомому боту: \c;\s;void object::SendOrder(string order) \s;{ \s; exchange list(); \s; \s; while ( list.put(order) == false ) \s; { \s; wait(1); \s; } \s;} \n; \c;Цикл\n; ждет, пока ожидаемая заявка не будет выполнена. Пока программа для ведущего бота довольно проста: \c;\s;extern void object::Remote3( ) \s;{ \s; SendOrder("move(20)"); \s; SendOrder("turn(90)"); \s; SendOrder("move(20)"); \s; SendOrder("turn(90)"); \s; SendOrder("move(10)"); \s; SendOrder("turn(90)"); \s; SendOrder("move(10)"); \s; SendOrder("turn(-90)"); \s; SendOrder("move(10)"); \s;} \n; Клавиша \key;\key help;\norm; показывает эту инструкцию в любое время. \t;Смотри также \l;Язык CBOT\u cbot;, \l;Переменные\u cbot\type; и \l;Категории\u cbot\category;.