56 lines
1.8 KiB
Plaintext
56 lines
1.8 KiB
Plaintext
|
\b;Ćwiczenie
|
||
|
|
To ćwiczenie jest bardzo podobne do poprzedniego. Tym razem robot powinien samodzielnie znaleźć drogę od startu do celu; musisz uruchomić program tylko jeden raz.
|
||
|
|
|
||
|
|
\b;Uwaga
|
||
|
|
Labirynt nie jest dokładnie taki sam ale powinno to być bez znaczenia, gdyż program przystosowuje się do tego co "widzi".
|
||
|
|
|
||
|
|
\image tlaby1 10 10;
|
||
|
|
\b;Ogólny algorytm
|
||
|
|
Użyj nieskończonej pętli \c;\l;while\u cbot\while;\n; aby wielokrotnie wykonać poprzedni program:
|
||
|
|
\s;\c;while ( true )
|
||
|
|
\s;{
|
||
|
|
\s; \n;Jeśli nie ma niczego z przodu, idź naprzód\c;
|
||
|
|
\s; \n;Jeśli nie ma niczego po lewej, skręć w lewo\c;
|
||
|
|
\s; \n;Jeśli nie ma niczego po prawej, skręć w prawo\c;
|
||
|
|
\s;}
|
||
|
|
\n;
|
||
|
|
Wewnątrz pętli \c;while\n; zastąp instrukcje \c;return\n; instrukcjami \c;\l;continue\u cbot\continue;\n;. \c;return\n; kończy działanie programu, co nie jest pożądane w tym przypadku. \c;continue\n; wznawia wykonywanie na początku pętli \c;\l;while\u cbot\while;\n;:
|
||
|
|
\s;\c;if ( front == null )
|
||
|
|
\s;{
|
||
|
|
\s; move(5);
|
||
|
|
\s; continue;
|
||
|
|
\s;}
|
||
|
|
\n;
|
||
|
|
\b;Zapamiętaj
|
||
|
|
Oto jeszcze raz program z poprzedniego ćwiczenia:
|
||
|
|
\c;
|
||
|
|
\s;object front, left, right;
|
||
|
|
\s;
|
||
|
|
\s;front = radar(Barrier, 0, 45, 0, 5);
|
||
|
|
\s;left = radar(Barrier, 90, 45, 0, 5);
|
||
|
|
\s;right = radar(Barrier, -90, 45, 0, 5);
|
||
|
|
\s;
|
||
|
|
\s;if ( front == null )
|
||
|
|
\s;{
|
||
|
|
\s; move(5);
|
||
|
|
\s; return;
|
||
|
|
\s;}
|
||
|
|
\s;if ( left == null )
|
||
|
|
\s;{
|
||
|
|
\s; turn(90);
|
||
|
|
\s; move(5);
|
||
|
|
\s; return;
|
||
|
|
\s;}
|
||
|
|
\s;if ( right == null )
|
||
|
|
\s;{
|
||
|
|
\s; turn(-90);
|
||
|
|
\s; move(5);
|
||
|
|
\s; return;
|
||
|
|
\s;}
|
||
|
|
\n;
|
||
|
|
\b;Pomoc
|
||
|
|
Jeśli potrzebujesz pomocy, kliknij na hiperłączu instrukcji \c;\l;radar\u cbot\radar;\n;, \c;\l;if\u cbot\if;\n;, \c;\l;move\u cbot\move;\n; lub \c;\l;turn\u cbot\turn;\n;.
|
||
|
|
|
||
|
|
\t;Zobacz również
|
||
|
|
\l;Programowanie\u cbot;, \l;typy\u cbot\type; i \l;kategorie\u cbot\category;.
|