Pour que le shooter soit capable d'attraper des guêpes en vol, il faut faire quelques changements. Il faut remplacer tous les \c;\l;radar\u cbot\radar;(AlienAnt)\n; par \c;radar(AlienWasp)\n;. Le canon doit viser tout droit et non pas vers le bas, remplacez \c;\l;aim\u cbot\aim;(-20);\n; par \c;aim(0);\n;. Et le robot doit voler à la même altitude que la guêpe. Pour cela, il faut comparer l'altitude du robot donnée par \c;position.z\n; avec l'altitude de la guêpe donné par \c;chose.position.z\n;. Si \c;position.z > chose.position.z\n;, il faut descendre doucement avec \c;\l;jet\u cbot\jet;(-0.3);\n;. Si \c;position.z < chose.position.z-1\n;, il faut monter doucement avec \c;\l;jet\u cbot\jet;(0.3);\n;. Comme un robot shooter est plus haut qu'une guêpe, il vaut mieux que le robot soit un peu plus bas: on admet donc que l'altitude du robot soit située entre l'altitude de la guêpe et l'altitude de la guêpe moins 1.
Les guêpes se déplacent très vite. Pour avoir plus de chances de les attraper, il vaut mieux juste avant le \c;\l;fire\u cbot\fire;(1);\n; refaire un \c;\l;radar\u cbot\radar;()\n; et un \c;\l;turn\u cbot\turn;()\n; pour faire un dernier ajustement de la direction avant le tir.
