Programmez le \l;robot\u object\bottr; pour qu'il trouve toutes les \l;croix bleues\u object\waypoint; posées au sol, en évitant les \l;mines\u object\mine;.
On ne peut pas s'approcher à moins de 2 mètres d'une mine. Si vous utilisez cette distance dans l'instruction \c;\l;radar\u cbot\radar;\n;, cela ne fonctionnera pas. En effet, il faut tenir compte de l'inertie du robot. Une distance comprise entre 3 et 3.5 mètres semble appropriée. A vous de faire des essais ...
