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\b;Exercice
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Vous devez programmer le \l;robot\u object\bottr; d'entraînement pour suivre la caisse d'explosifs, mais sans la toucher, car elle est très fragile. Chaque fois que la caisse s'arrête 2 secondes, vous devez être à proximité immédiate (moins de 10 mètres). Après 10 arrêts, la caisse s'approche de la plate-forme d'arrivée, pour vous y ammener.
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A chaque arrêt, la caisse vérifie que vous êtes bien là. Si ce n'est pas le cas, le compteur est remis à zéro. Vous devez donc réussir 10 fois consécutives!
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\b;Principe
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Répéter à l'infini:
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o Chercher la caisse.
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o Calculer la distance jusqu'à la caisse.
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o Si cette distance est plus petite que 5 mètres, reculer.
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o Sinon, calculer la direction de la caisse et s'y diriger.
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\b;Instructions utiles
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\c;\l;radar\u cbot\radar;\n; pour détecter la caisse (catégorie \c;\l;TargetBot\u object\bottarg;\n;)
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\c;\l;radar\u cbot\radar;\n; pour détecter un obstacle
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\c;\l;distance\u cbot\dist;\n; pour calculer une distance
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\c;\l;direction\u cbot\direct;\n; pour calculer une direction
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\c;\l;if\u cbot\if;\n; pour tester une condition
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\c;\l;motor\u cbot\motor;\n; pour commander les moteurs du robot
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\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps!
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\t;Voir aussi
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\l;Programmation\u cbot;.
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