A l'intérieur d'une méthode d'une \l;classe\u cbot\class;, il est possible d'utiliser le mot \c;this\n; qui est une référence à l'instance courante. La plupart du temps, la référence \c;this\n; est utilisée lorsqu'on désire passer une référence à l'instance courante comme paramètre à une fonction.
Il est aussi possible d'écrire \c;this.\n; devant un nom de champ, ce qui est plus explicite mais pas nécessaire. Dans l'exemple ci-dessus, nous pouvons écrire dans la fonction \c;MyFunction()\n;:
Dans une fonction de la classe \c;\l;object\u cbot\object;\n;, il est possible d'accéder à la position du robot, à son orientation, etc. En fait, on accède ainsi implicitement à l'instance du robot. Il est aussi possible d'écrire \c;this.\n; devant un nom de champ, ce qui est plus explicite:
Il est cependant nécessaire d'utiliser \c;this\n; lorsque le nom d'un champ est caché par une déclaration de variable ou de paramètre. L'exemple suivant montre une \l;classe\u cbot\class; appelée \c;MaClasse\n; avec une méthode \c;Put\n;. Comme le nom \c;value\n; du paramètre est le même que le nom du champ de la classe, il est nécessaire d'utiliser \c;this.value\n; pour utiliser le champ de la classe:
