40 lines
1.9 KiB
Plaintext
40 lines
1.9 KiB
Plaintext
|
\b;Instrukcja \c;motor\n;
|
|||
|
|
Instrukcja \c;motor( , );\n; ustawia pr<70>dko<6B><6F> lewego i prawego silnika robota.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\b;Podstawowe u<>ycie
|
|||
|
|
Pr<EFBFBD>dko<EFBFBD><EFBFBD> nadana robotowi pozostaje niezmienna podczas wykonywania nast<73>puj<75>cych instrukcji. Dzi<7A>ki temu mo<6D>liwe jest obracanie robota podczas wykonywania instrukcji \c;\l;fire\u cbot\fire;();\n;. Pozwala to na omiecenie ca<63>ego obszaru jedn<64> seri<72>. Oto program omiataj<61>cy ca<63><61> stref<65> przed robotem:
|
|||
|
|
\c;
|
|||
|
|
\s; \l;turn\u cbot\turn;(45); // obr<62><72> o 45 stopnie w lewo
|
|||
|
|
\s; motor(0.5, -0.5); // powoli obracaj w prawo
|
|||
|
|
\s; \l;fire\u cbot\fire;(2); // strzelaj
|
|||
|
|
\s; motor(0,0); // zatrzymaj obracanie
|
|||
|
|
\n;
|
|||
|
|
Z lewym silnikiem obracaj<61>cym si<73> z po<70>ow<6F> pr<70>dko<6B>ci do przodu i prawym obracaj<61>cym si<73> z po<70>ow<6F> pr<70>dko<6B>ci do ty<74>u, robot b<>dzie si<73> powoli obraca<63> podczas 2 sekundowej serii strza<7A><61>w.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\b;Dla specjalist<73>w
|
|||
|
|
Sk<EFBFBD>adnia:
|
|||
|
|
\s;\c;motor ( lewy, prawy );\n;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Ustala pr<70>dko<6B>ci prawego i lewego silnika. Silniki b<>d<EFBFBD> porusza<7A>y si<73> z t<> pr<70>dko<6B>ci<63> do czasu ustalenia nowej pr<70>dko<6B>ci silnik<69>w lub wykonania jednej z instrukcji: \c;\l;move\u cbot\move;\n;, \c;\l;turn\u cbot\turn;\n; lub \c;\l;goto\u cbot\goto;\n;.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\t;lewy: \c;\l;float\u cbot\float;\n;
|
|||
|
|
Pr<EFBFBD>dko<EFBFBD><EFBFBD> lewego silnika; warto<74>ci w zakresie od -1 do 1.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\t;prawy: \c;\l;float\u cbot\float;\n;
|
|||
|
|
Pr<EFBFBD>dko<EFBFBD><EFBFBD> prawego silnika; warto<74>ci w zakresie od -1 do 1.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Przyk<EFBFBD>ady :
|
|||
|
|
\c;motor(1, 1);\n; ruch do przodu z maksymaln<6C> pr<70>dko<6B>ci<63>.
|
|||
|
|
\c;motor(-0.5, -0.5);\n; ruch do ty<74>u z po<70>ow<6F> pr<70>dko<6B>ci.
|
|||
|
|
\c;motor(1, -1);\n; obr<62>t w prawo z maksymaln<6C> pr<70>dko<6B>ci<63>.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Uwaga:
|
|||
|
|
\c;motor(2, 2);\n; nie b<>dzie porusza<7A>o robotem do przodu szybciej ni<6E> \c;motor(1, 1)\n;
|
|||
|
|
\c;motor(-2, -2);\n; nie b<>dzie porusza<7A>o robotem do ty<74>u szybciej ni<6E> \c;motor(-1, -1)\n;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\t;Typ wyniku: \c;\l;void\u cbot\void;\n;
|
|||
|
|
Brak.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\t;Zobacz r<>wnie<69>
|
|||
|
|
\l;Instrukcje\u cbot;, \l;typy\u cbot\type; i \l;kategorie\u cbot\category;.
|