Programmez le \l;robot\u object\bottr; pour qu'il trouve toutes les \l;croix bleues\u object\waypoint; posées au sol. Le trajet à effectuer est composé de deux carrés. Le premier mesure 15 mètres de côté, et le deuxième 25 mètres.
Pour résoudre ce problème, il est intéressant de créer une \l;fonction\u cbot\function; qui déplace le robot le long d'un carré. La fonction principale devient alors très simple: