colobot-data/ai/antt42.txt

extern void object::Attack( )
{
	int      list[], i; // liste des objets cherchés
	object   target;    // info sur la cible
	point    center;    // coordonnées du centre de la zone
	float    distCent;  // rayon de la zone
	float    r;         // valeur aléatoire
	int      ifTarget;  // si on a trouvé une cible et quel genre

	errmode(0);  // ne stoppe pas si erreur
	while ( ismovie() != 0 )  wait(1);

	i = 0;
	list[i++] = WingedGrabber;
	list[i++] = TrackedGrabber;
	list[i++] = WheeledGrabber;
	list[i++] = LeggedGrabber;
	list[i++] = WingedShooter;
	list[i++] = TrackedShooter;
	list[i++] = WheeledShooter;
	list[i++] = LeggedShooter;
	list[i++] = WingedOrgaShooter;
	list[i++] = TrackedOrgaShooter;
	list[i++] = WheeledOrgaShooter;
	list[i++] = LeggedOrgaShooter;
	list[i++] = WingedSniffer;
	list[i++] = TrackedSniffer;
	list[i++] = WheeledSniffer;
	list[i++] = LeggedSniffer;
	list[i++] = Thumper;
	list[i++] = PhazerShooter;
	list[i++] = Recycler;
	list[i++] = Shielder;
	list[i++] = Subber;
	list[i++] = Me;

	center.x = -65; // prend les coordonnée
	center.y = 255; // du centre de la zone
	center.z = 0;   // à patrouiller
	distCent = 140; // rayon de la zone

	motor(1,1);     // en avant toute
	ifTarget = 0;   // pas de cible précise
	while ( true )  // répète à l'infini
	{
		target = radar(list);
		if(target.position.y > 65)
		{
			if(distance2d(position, target.position)<40)
			{
				shoot(target.position);
			}
			else
			{
				head(target.position);
			}
		}
		else Random(center, distCent);
	}
}

void object::head(point tarPos)
{
	float  mp;// puissance du moteur
	mp = direction(tarPos)/180;
	//if (mp>1) mp = 1;
	//if (mp<-1) mp = -1;
	if (mp>0)
	{
		motor(1-mp,1);
	}
	else
	{
		motor(1,1+mp);
	}
	wait(1);
}

void object::Random(point center, float distCent)
{
	if (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<2)
	{
		HorsZone(center, distCent);
	}
	else
	{
		DansZone();
	}
}

void object::HorsZone(point center, float distCent)
{   // si la fourmi est en dehors de la zone
	motor(0, 0); //s'arrête
	wait(0.5);   //marque un arrêt
	motor (-0.5, -0.5);//recule lentement
	wait (1.5);  //attend qu'ait reculé
	turn(direction(center));
	motor (1, 1); //puis en avant toute
	do 
	{
		wait(1); //tant que pas dans la zone
	}
	while (distance2d(position, center) > distCent or topo(position)<2);
}

void object::DansZone()
{   //si elle est bien dans la zone
	float r = rand();
	if (r > 0.8)
	{  //dans un cas sur dix
		motor (1, 0.8); // tourne à droite
		wait(rand()*2); // pendant un moment
		motor (1, 1);   // puis tout droit
	}
	if (r < 0.2)
	{   //dans un cas sur dix
		motor (0.8, 1); // tourne à gauche
		wait(rand()*2); // pendant un moment
		motor (1, 1);   // puis tout droit
	}
	motor(1,1);
	wait(1);            //attend un moment
}

void object::shoot(point tarPos)
{   // si cible à proximité
	turn(direction(tarPos));
	fire(tarPos); // tourne vers la cible
	fire(tarPos); // et tire deux fois
	motor(1,1);   // avance
	wait(1.5);    // pendant 1.5 s
}